Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:Erstellen eines digitalen Zwillings des Umfelds des Kraftfahrzeugs und des Kraftfahrzeugs selbst, und insbesondere Erstellen von zwei digitalen Zwillingen von zwei verschiedenen Kraftfahrzeugen, die ihr Verhalten anpassen, durch die verschiedenen Szenarien, Daten und Verhalten des jeweiligen anderen digitalen Zwillings,Simulieren einer zumindest teilautomatisiert geführten Fahrt des Kraftfahrzeugs in seinem Umfeld unter Verwendung des digitalen Zwillings,Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf der Simulation undAusgeben der erzeugten Steuersignale, um das Kraftfahrzeug zumindest teilautomatisiert zu führen.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.


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    Title :

    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:
    ROSS HANS-LEO (author) / HEIL LUCAS (author)

    Publication date :

    2023-01-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



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