Der hier vorgestellte Ansatz betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Absolutposition (122) für ein Ego-Fahrzeug (100), wobei das Verfahren einen Schritt des Bestimmens einer Fremdfahrzeugposition (108) eines Fremdfahrzeugs (107) und einer Fahrzeuginformation (110) des Fremdfahrzeugs (107) unter Verwendung eines Fahrzeugsignals (106) umfasst, das eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Nachricht des Fremdfahrzeugs (107) repräsentiert. Weiterhin umfasst das Verfahren einen Schritt des Bestimmens einer Fahrzeuginformation (116) des Fremdfahrzeugs (300) und einer Relativposition (118) zwischen dem Ego-Fahrzeug (100) und dem Fremdfahrzeug (107) unter Verwendung eines von dem Fremdfahrzeug (107) bereitgestellten Datensignals (114) sowie einen Schritt des Ermittelns der Absolutposition (122) des Ego-Fahrzeugs (100) unter Verwendung der Fremdfahrzeugposition (108) und der Relativposition (118).

    A method for determining an absolute position for an ego vehicle. The method includes a step of determining an other vehicle position of another vehicle and a piece of vehicle information of the other vehicle by using a vehicle signal that represents a vehicle-to-vehicle message of the other vehicle. The method furthermore comprises a step of determining a piece of vehicle information of the other vehicle and a relative position between the ego vehicle and the other vehicle by using a data signal provided by the other vehicle and a step of ascertaining the absolute position of the ego vehicle by using the other vehicle position and the relative position.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Position für ein Ego-Fahrzeug und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug

    GLAS HUBERT | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Verkehrsführungsinformation für ein Fahrzeug

    POPPE HOLGER DR -ING / KRANKE FLORIAN DIPL -ING / SCHEURER TORSTEN et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Aufprallgröße für ein Fahrzeug

    FREIENSTEIN HEIKO / FRIEDRICH THOMAS | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Aufmerksamkeit und einer Unaufmerksamkeit eines Fahrers für ein Fahrzeug und Fahrzeug

    BERCES ADAM / BALOGH ANDRAS / LEWANDOWSKI GABOR et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER KONFIGURATION FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG

    RODIONOVA ALENA / ALVAREZ IGNACIO | European Patent Office | 2021

    Free access