Gemäß verschiedenen Ausführungsformen ist ein Verfahren zum Bestimmen einer Konfiguration für ein autonomes Fahrzeug beschrieben, umfassend, für jede Konfigurationsparametereinstellung mehrerer Konfigurationsparametereinstellungen und jedes Fahrszenario mehrerer Fahrszenarien, Simulieren eines Verhaltens eines autonomen Fahrzeugs, das gemäß der Konfigurationsparametereinstellung in dem Fahrszenario konfiguriert ist, und Bestimmen eines kontinuierlichen Maßes einer Sicherheit des autonomen Fahrzeugs in dem Fahrszenario, das gemäß der Konfigurationsparametereinstellung basierend auf dem simulierten Verhalten konfiguriert ist, wobei das Maß einen kontinuierlichen Grad an Sicherheit des Fahrzeugs, das gemäß der Konfigurationsparametereinstellung konfiguriert ist, darstellt, und Auswählen einer oder mehrerer Konfigurationen für das autonome Fahrzeug basierend auf den bestimmten Maßen einer Sicherheit, die einen Schwellengrad an Sicherheit erfüllen.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER KONFIGURATION FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER KONFIGURATION EINER AN EIN FAHRZEUG ANGESCHLOSSENEN ANHÄNGELAST
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