Der hier vorgestellte Ansatz betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Absolutposition (122) für ein Ego-Fahrzeug (100), wobei das Verfahren einen Schritt des Bestimmens einer Fremdfahrzeugposition (108) eines Fremdfahrzeugs (107) und einer Fahrzeuginformation (110) des Fremdfahrzeugs (107) unter Verwendung eines Fahrzeugsignals (106) umfasst, das eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Nachricht des Fremdfahrzeugs (107) repräsentiert. Weiterhin umfasst das Verfahren einen Schritt des Bestimmens einer Fahrzeuginformation (116) des Fremdfahrzeugs (300) und einer Relativposition (118) zwischen dem Ego-Fahrzeug (100) und dem Fremdfahrzeug (107) unter Verwendung eines von dem Fremdfahrzeug (107) bereitgestellten Datensignals (114) sowie einen Schritt des Ermittelns der Absolutposition (122) des Ego-Fahrzeugs (100) unter Verwendung der Fremdfahrzeugposition (108) und der Relativposition (118).
A method for determining an absolute position for an ego vehicle. The method includes a step of determining an other vehicle position of another vehicle and a piece of vehicle information of the other vehicle by using a vehicle signal that represents a vehicle-to-vehicle message of the other vehicle. The method furthermore comprises a step of determining a piece of vehicle information of the other vehicle and a relative position between the ego vehicle and the other vehicle by using a data signal provided by the other vehicle and a step of ascertaining the absolute position of the ego vehicle by using the other vehicle position and the relative position.
Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Position für ein Ego-Fahrzeug und Fahrzeug
26.01.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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