Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs, welches ein Fahrzeugrad, ein mit dem Fahrzeugrad mitdrehbares und dadurch um eine Drehachse drehbares Geberelement (4), welches mehrere, in um die Drehachse (2) verlaufender Umfangsrichtung (6) des Geberelements (4) aufeinanderfolgende Geberbereiche (5) aufweist, und einen dem Geberelement (4) zugeordneten Sensor (11) aufweist. Es wird eine Anzahl derjenigen Geberbereiche (5) ermittelt, die innerhalb eines Zeitraums durch einen Erfassungsbereich (12) des Sensors (11) hindurchbewegt und dadurch mittels des Sensors (11) erfasst werden. Es wird ein einen von dem Fahrzeugrad zurückgelegten Weg charakterisierender, erster Wegwert anhand der Anzahl und anhand eines einen Umfang des Fahrzeugrades charakterisierenden Umfangwerts ermittelt. Es wird ein den zurückgelegten Weg charakterisierender, zweiter Wegwert anhand einer mittels wenigstens eines Beschleunigungssensors erfassten Längsbeschleunigung des Fahrzeugs und anhand einer erfassten Drehzahl des Fahrzeugrads ermittelt. Es wird ein die Position des Fahrzeugs charakterisierender Positionswert aus einem der Wegwerte und einem Korrekturwert berechnet.


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    Titel :

    Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug


    Beteiligte:
    GLAS HUBERT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-02-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes