Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen von Umfeldsignalen, welche ein Umfeld des Kraftfahrzeugs repräsentieren,Klassifizieren einer Verkehrssituation, in welcher sich das Kraftfahrzeug momentan befindet, basierend auf den Umfeldsignalen,Ermitteln basierend auf einem Verkehrssituationskatalog, welcher eine Vielzahl von Verkehrssituationen mit jeweils einer zugeordneten, vorbestimmten Fahrstrategie umfasst, ob die klassifizierte Verkehrssituation einer der Verkehrssituationen des Verkehrssituationskatalogs entspricht,Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf einem Ergebnis des Ermittelns, ob die klassifizierte Verkehrssituation einer der Verkehrssituationen des Verkehrssituationskatalogs entspricht,Ausgeben der erzeugten Steuersignale, um das Kraftfahrzeug zumindest teilautomatisiert zu führen.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Verfahren und ein System zum infrastrukturgestützen Assistieren eines Kraftfahrzeugs, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.


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    Title :

    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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    HORVATH ATTILA / NOCHTA GERGO | European Patent Office | 2020

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