Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer Karte mit Kollisionswahrscheinlichkeiten für ein Gebiet, wobei mehrere Fahrzeuge detektiert werden, welche in dem Gebiet fahren, dabei Bewegungsdaten des jeweiligen Fahrzeugs bestimmt werden, wobei für jedes der Fahrzeuge mindestens eine Trajektorie basierend auf den Bewegungsdaten prädiziert wird, und wobei Kollisionswahrscheinlichkeiten basierend auf den Trajektorien berechnet werden. Die Kollisionswahrscheinlichkeiten können in einer Karte abgespeichert werden.
A method for creating a map with collision probabilities for an area including a plurality of vehicles.
Verfahren zum Erstellen einer Karte mit Kollisionswahrscheinlichkeiten
2022-10-27
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM ERSTELLEN EINER KARTE MIT KOLLISIONSWAHRSCHEINLICHKEITEN
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUM ERSTELLEN EINER KARTE MIT KOLLISIONSWAHRSCHEINLICHKEITEN
European Patent Office | 2022
|Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer digitalen Karte
European Patent Office | 2025
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