Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer Karte mit Kollisionswahrscheinlichkeiten für ein Gebiet, wobei mehrere Fahrzeuge detektiert werden, welche in dem Gebiet fahren, dabei Bewegungsdaten des jeweiligen Fahrzeugs bestimmt werden, wobei für jedes der Fahrzeuge mindestens eine Trajektorie basierend auf den Bewegungsdaten prädiziert wird, und wobei Kollisionswahrscheinlichkeiten basierend auf den Trajektorien berechnet werden. Die Kollisionswahrscheinlichkeiten können in einer Karte abgespeichert werden.

    A method for creating a map with collision probabilities for an area including a plurality of vehicles.


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    Title :

    Verfahren zum Erstellen einer Karte mit Kollisionswahrscheinlichkeiten


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    KARTE UND VERFAHREN ZUM ERSTELLEN EINER KARTE

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