Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer Karte mit Kollisionswahrscheinlichkeiten für ein Gebiet, wobei mehrere Fahrzeuge detektiert werden, welche in dem Gebiet fahren, dabei Bewegungsdaten des jeweiligen Fahrzeugs bestimmt werden, wobei für jedes der Fahrzeuge mindestens eine Trajektorie basierend auf den Bewegungsdaten prädiziert wird, und wobei Kollisionswahrscheinlichkeiten basierend auf den Trajektorien berechnet werden. Die Kollisionswahrscheinlichkeiten können in einer Karte abgespeichert werden.

    A method for creating a map with collision probabilities for an area including a plurality of vehicles.


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    Titel :

    Verfahren zum Erstellen einer Karte mit Kollisionswahrscheinlichkeiten


    Beteiligte:
    STÄHLIN ULRICH (Autor:in) / MENZEL MARC (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    27.10.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    KARTE UND VERFAHREN ZUM ERSTELLEN EINER KARTE

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    VERFAHREN ZUM ERSTELLEN EINER KARTE MIT KOLLISIONSWAHRSCHEINLICHKEITEN

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