Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer Karte mit Kollisionswahrscheinlichkeiten für ein Gebiet, wobei mehrere Fahrzeuge detektiert werden, welche in dem Gebiet fahren, dabei Bewegungsdaten des jeweiligen Fahrzeugs bestimmt werden, wobei für jedes der Fahrzeuge mindestens eine Trajektorie basierend auf den Bewegungsdaten prädiziert wird, und wobei Kollisionswahrscheinlichkeiten basierend auf den Trajektorien berechnet werden. Die Kollisionswahrscheinlichkeiten können in einer Karte abgespeichert werden.
A method for creating a map with collision probabilities for an area including a plurality of vehicles.
Verfahren zum Erstellen einer Karte mit Kollisionswahrscheinlichkeiten
27.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUM ERSTELLEN EINER KARTE MIT KOLLISIONSWAHRSCHEINLICHKEITEN
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