Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Erstellen (340) einer ersten Karte mit einem Schritt des Empfangens (310) von Umgebungsdatenwerten, wobei die Umgebungsdatenwerte eine Umgebung (220) wenigstens eines Fahrzeugs (200) repräsentieren, wobei die Umgebung (220) wenigstens ein Umgebungsmerkmal (221) umfasst, wobei die Umgebungsdatenwerte mittels einer ersten Umfeldsensorik (201) des wenigstens einen Fahrzeugs (200) erfasst werden, einem Schritt des Bestimmens (320) einer Objektklasse des wenigstens einen Umgebungsmerkmals (221), abhängig von der ersten Umfeldsensorik (201) des wenigstens einen Fahrzeugs (200), einem Schritt des Erstellens (330) einer Zuordnung der Objektklasse zu wenigstens einer weiteren Objektklasse, wobei die wenigstens eine weitere Objektklasse ausgehend von wenigstens einem weiteren Umgebungsmerkmal bestimmt wird, wobei das wenigstens eine weitere Umgebungsmerkmal mittels einer zweiten Umfeldsensorik erfassbar und die zweite Umfeldsensorik nicht baugleich mit der ersten Umfeldsensorik (201) ist, und einem Schritt des Erstellens (340) der ersten Karte, abhängig von den Umgebungsdatenwerten, basierend auf der Zuordnung.

    A method and a corresponding device are described for creating a first map. The method includes receiving surroundings data values representing surroundings of a vehicle, the surroundings encompassing at least one surroundings feature, the surroundings data values being detected using a first surroundings sensor system of the vehicle. The method also includes determining an object class of the surroundings feature, as a function of the first surroundings sensor system of the vehicle, and creating an assignment of the object class to at least one further object class. The further object class is determined proceeding from at least one further surroundings feature, the further surroundings feature being detectable with using a second surroundings sensor system. The second surroundings sensor system is not identical in design to the first surroundings sensor system. The method also includes creating the first map, as a function of the surroundings data values, based on the assignment.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer Karte


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    14.03.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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