Verfahren (300) zum Erstellen einer ersten Karte mit einem Schritt des Bereitstellens (310) einer zweiten Karte, wobei die zweite Karte wenigstens einen vorgegebenen Weg (100) umfasst, einem Schritt des Empfangens (320) von Kartendaten, wobei die Kartendaten wenigstens eine Trajektorie (200) und wenigstens ein weiteres Objekt repräsentieren, und einem Schritt des Erstellens (330) der ersten Karte, ausgehend von den Kartendaten, wobei eine Ausrichtung, welche auf einer Überlagerung des wenigstens einen vorgegebenen Wegs (100) und der wenigstens einen Trajektorie (200) basiert, ausgeführt wird und anschließend eine Verschiebung des wenigstens einen weiteren Objekts, ausgehend von der Ausrichtung, ausgeführt wird, und eine Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens (300) zum Erstellen der ersten Karte.

    A method for creating a first map. The method includes providing a second map, the second map including at least one predefined path; receiving map data, the map data representing at least one trajectory and at least one further object; and creating the first map starting from the map data, an alignment based on a superimposition of the at least one predefined path and the at least one trajectory being carried out, and subsequently a displacement of the at least one further object being carried out starting from the alignment. A device for carrying out the method for creating a first map is also described.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer ersten Karte


    Beteiligte:
    ABELING PETER CHRISTIAN (Autor:in) / RASP PHILIPP (Autor:in) / GAO MING (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    05.11.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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