Verfahren (300) und Vorrichtung zum Erstellen (350) einer digitalen Karte, umfassend einen Schritt des Empfangens (310) von ersten Trainingsdatensätzen, einen Schritt des Erzeugens (320) von zweiten Trainingsdatensätzen mittels eines generativen neuronalen Netzes, indem zu jedem ersten Abbild ein zweites, perturbiertes Abbild der jeweils selben Umgebung bestimmt wird, wobei jeder zweite Trainingsdatensatz das zweite Abbild zu dem entsprechenden ersten Abbild repräsentiert, einen Schritt des Trainierens (330) eines weiteren neuronalen Netzes, einen Schritt des Empfangens (340) von Umgebungsdatensätzen, welche jeweils ein Umgebungsabbild einer Fahrzeugumgebung repräsentieren, wobei diese Umgebungsdatensätze eine Positionsbeschreibung der jeweiligen Fahrzeugumgebung umfassen, einen Schritt des Erstellens (350) der digitalen Karte, indem die Umgebungsabbilder, abhängig von der Positionsbeschreibung, mittels eines Scanmatching-Verfahrens zusammengefügt werden, wobei das Scanmatching-Verfahren wenigstens das weitere neuronale Netz umfasst, und einen Schritt des Bereitstellens (360) der digitalen Karte.
A method and device for creating a digital map. The method includes: receiving first training data sets; generating second training data sets by means of a generative neural network by determining a second, perturbed image of the same surrounding area in each case for each first image, wherein each second training data set represents the second image of the corresponding first image; training a further neural network; receiving surrounding area data sets, which in each case represent a surrounding area image of a vehicle surrounding area, wherein these surrounding area data sets comprise a position description of the corresponding vehicle surrounding area; creating the digital map by merging the surrounding area images, depending on the position description, by means of a scan matching method, wherein the scan matching method includes at least the further neural network, and a step of providing the digital map.
Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer digitalen Karte
17.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer digitalen Karte
Europäisches Patentamt | 2025
|Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer digitalen Karte
Europäisches Patentamt | 2025
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