Verfahren (300) und Vorrichtung zum Erstellen (360) einer digitalen Karte umfassend einen Schritt des Empfangens (310) einer Vielzahl von Umgebungsdatenwertsätzen, wobei jeder Umgebungsdatenwertsatz mittels eines Videosensors eines Fahrzeugs erfasst wird, wobei die Umgebungsdatenwertsätze eine Umgebung, welche von den Fahrzeugen befahren wird, repräsentieren, wobei die Umgebung eine Vielzahl von Umgebungsmerkmalen umfasst, einen Schritt des Abrufen2 (320) von Kartendatenwerten, welche eine Basiskarte repräsentieren, einen Schritt des Modellierens (330) der Umgebung, basierend auf den Umgebungsdatenwertsätzen, zu Superpixeln, einen Schritt des Aggregierens (340) von mehreren Superpixeln zu semantischen Klassen, einen Schritt des Durchführens (350) einer parametrischen Modellanpassung von Superpixeln der gleichen semantischen Klasse, einen Schritt des Erstellens (360) der digitalen Karte, indem die angepassten Superpixel in die Basiskarte integriert werden, und einen Schritt des Bereitstellens (370) der digitalen Karte.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer digitalen Karte


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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