Verfahren (300) und Vorrichtung zum Erstellen (330) einer digitalen Karte, wobei Kartendatenwerten, welche eine Basiskarte repräsentieren, abgerufen werden, wobei die Basiskarte Angaben zu Verkehrswegen mit einer oder mehreren Fahrspuren und Umgebungsmerkmale umfasst, wobei diese Angaben wenigstens eine Ausgestaltung der Fahrspuren repräsentieren, wobei die Umgebungsmerkmale geographische Objekte repräsentieren, welche mittels einer Umfeldsensorik eines Fahrzeugs erfasst werden können, wobei Bereiche bestimmt werden, welche ein automatisiertes Befahren, abhängig von der Ausgestaltung der Fahrspuren und abhängig von den Umgebungsmerkmalen, ermöglichen, und Verfahren (400) zum Betreiben (430) eines automatisierten Fahrzeugs, wobei abhängig von der aktuellen Position, basierend auf einer digitalen Karte, eine Fahrstrategie bestimmt wird, wobei die Fahrstrategie eine Trajektorie zu einem Bereich, welcher ein automatisiertes Befahren ermöglicht, umfasst, wobei das automatisierte Fahrzeug, abhängig von der Fahrstrategie, betrieben wird.
A method and a device for creating a digital map. Map data values representing a base map are retrieved, wherein the base map includes information on traffic routes with one or more lanes and surroundings features, wherein this information represents at least one configuration of the lanes, wherein the surroundings features represent geographical objects, which can be detected by means of a surroundings sensor system of a vehicle. Areas that make automated driving possible depending on the configuration of the lanes and depending on the surroundings features are determined. A method for operating an automated vehicle is also described, in which a driving strategy is determined depending on the current position on the basis of a digital map, wherein the driving strategy includes a trajectory to an area that makes automated driving possible, wherein the automated vehicle is operated depending on the driving strategy.
Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer digitalen Karte
2025-01-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer digitalen Karte
European Patent Office | 2025
|Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer digitalen Karte
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
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