Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (14) zum Fusionieren von Sensordaten mit Kartendaten, mit: einer Eingangsschnittstelle (24) zum Empfangen von Sensordaten eines Umgebungssensors (18) mit Informationen zu Objekten in einer Umgebung eines Fahrzeugs (12) und zum Empfangen von Kartendaten mit Informationen zu der Umgebung des Fahrzeugs; einer Auswerteeinheit (26) zum Erkennen von sichtbaren Verkehrsschildern (20) in der Umgebung des Fahrzeugs basierend auf den Sensordaten und zum Auslesen von vorbekannten Verkehrsschildern in der Umgebung des Fahrzeugs aus den Kartendaten; und einer Zuordnungseinheit (28) zum Zuordnen der sichtbaren Verkehrsschilder zu den vorbekannten Verkehrsschildern und zum Ermitteln eines Sicherheitsparameters, der eine Wahrscheinlichkeit für eine zutreffende Zuordnung angibt. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine Steuervorrichtung (16) sowie ein System (10) und ein Verfahren.
A device (14) for fusing sensor data with map data, includes: an input interface (24) for receiving sensor data of a surroundings sensor (18) with information regarding objects in the surroundings of a vehicle (12) and for receiving map data with information regarding the vehicle surroundings; an evaluation unit (26) for recognizing visible traffic signs (20) in the vehicle surroundings on the basis of the sensor data and for reading out known traffic signs in the vehicle surroundings from the map data; and an assignment unit (28) for assigning the visible traffic signs to the known traffic signs and for determining a certainty parameter which indicates a probability of a correct assignment.
Abgleich von Kartendaten und Sensordaten
2022-10-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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