Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer szenarioabhängigen Parametereinstellung (6) für eine zumindest teilweise assistierte Fahrt eines Kraftfahrzeugs (1) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (7), bei welchem zumindest eine Einstellung einer für die teilweise assistierte Fahrt des Kraftfahrzeugs (1) ausgebildete Funktionseinheit (5) des Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit von der Parametereinstellung (6) angepasst wird, wobei in Abhängigkeit von vorgegebenen szenarioabhängigen Fahrdaten (14) eine szenarioabhängige Kostenfunktion (J) ausgewertet wird und in Abhängigkeit von zumindest einem fahrdynamischen Kriterium (15, 16 ein Wert der Kostenfunktion (J) optimiert wird, wobei in Abhängigkeit von dem Wert ein Gewicht bestimmt und abgespeichert wird, und wobei in Abhängigkeit von dem abgespeicherten Gewicht die szenarioabhängige Parametereinstellung (6) bestimmt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Assistenzsystem (2).
Verfahren zum Bestimmen einer szenarioabhängigen Parametereinstellung für eine zumindest teilweise assistierte Fahrt eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt sowie elektronische Recheneinrichtung
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
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