Verfahren zur Modellierung der Umgebung eines automatisierten Fahrzeugs (10), wobei fortlaufend Umfeldinformationen von einer Mehrzahl von aktuell verfügbaren fahrzeugeigenen und/oder fahrzeugexternen Informationsquellen (1, 2, 3) empfangen werden,wobei jede Informationsquelle (1, 2, 3) eine oder mehrere Umfeldinformationen zur Verfügung stellt,wobei jeder Umfeldinformation eine formale Annahme und eine formale Garantie zugeordnet ist, wobei, wenn die der jeweiligen Umfeldinformation zugeordnete formale Annahme erfüllt ist, garantiert ist, dass die Umfeldinformation die ihr zugeordneten formalen Garantie erfüllt,wobei jede Informationsquelle (1, 2, 3) zu den von ihr gelieferten Umfeldinformationen die zugeordneten formalen Annahmen und formalen Garantien zur Verfügung stellt,wobei mittels der empfangenen Umfeldinformationen und der zugeordneten Annahmen und Garantien mindestens ein Weltmodell (51) der Umgebung des automatisierten Fahrzeugs (10) berechnet wird, derart, dass eine Umfeldinformation zu einem gegebenen Zeitpunkt nur zur Berechnung des Weltmodells (51) verwendet wird, wenn die dieser Umfeldinformation zugeordnete formale Annahme zu diesem Zeitpunkt erfüllt ist.
A method for modeling the surroundings of an automated vehicle in which environment information is continuously received from currently available information sources. Each information source provides pieces of environment information. A formal assumption and a formal guarantee is associated with each piece of environment information in such a way that it is guaranteed, if the formal assumption associated with the respective piece of environment information is fulfilled, that the piece of environment information fulfills the formal guarantee associated with it. Each information source provides the associated formal assumptions and formal guarantees for the pieces of environment information it supplies. A piece of environment information is used for calculating the world model at a given point in time only if the formal assumption associated with this piece of environment information is fulfilled at this point in time.
Verfahren zur Modellierung der Umgebung eines automatisierten Fahrzeugs
2022-08-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum automatisierten Prozessieren eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
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