Ein Antriebssteuerungssystem hat einen Elektromotor, der so konfiguriert ist, dass er ein Achsendrehmoment als Reaktion auf einen Enddrehmomentbefehl erzeugt, und hat eine Motorbeschränkung, die ein maximales Drehmoment vorgibt. Eine Motorsteuerung ist so konfiguriert, dass sie den endgültigen Drehmomentbefehl als Reaktion auf einen Zwischendrehmomentbefehl und einen Befehl zur verteilten Leistungsbegrenzung erzeugt. Eine Open-Loop-Funktion in der übergeordneten Steuerung ist so konfiguriert, dass sie einen anfänglichen Drehmoment-Befehlsvektor als Reaktion auf einen Fahrer-Drehmoment-Befehl berechnet, einen beabsichtigten Betriebsvektor durch Abbilden des anfänglichen Drehmoment-Befehlsvektors in einen mehrdimensionalen Leistungsraum berechnet, den Zwischen-Drehmoment-Befehl durch Beschneiden des beabsichtigten Betriebsvektors als Reaktion auf die Motorbeschränkung erzeugt, einen eingeschränkten Befehlsvektor durch Beschneiden des beabsichtigten Betriebsvektors als Reaktion auf die Motorbeschränkung und eine Vielzahl von Energiespeicherbeschränkungen erzeugt und den Befehl zur verteilten Leistungsbegrenzung als Reaktion auf den eingeschränkten Befehlsvektor erzeugt.

    A propulsion control system has an electric motor configured to generate an axle torque in response to a final torque command, and has a motor constraint that specifies a maximum torque. A motor controller is configured to generate the final torque command in response to an intermediate torque command and a distributed power limit command. An open-loop function in supervisory controller is configured to calculate an initial torque command vector in response to a driver torque command, calculate an intended operating vector by mapping the initial torque command vector into a multidimensional power space, generate the intermediate torque command by clipping the intended operating vector in response to the motor constraint, generate a constrained command vector by clipping the intended operating vector in response to the motor constraint and a plurality of energy storage constraints, and generate the distributed power limit command in response to the constrained command vector.


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    Title :

    STEUERUNG EINES FAHRZEUGANTRIEBS IM OFFENEN REGELKREIS


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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