Vorgestellt werden Steuersysteme für den Betrieb von Antriebssträngen mit zwei voneinander unabhängigen Antriebseinheiten (DIDU-Antriebssträngen), Verfahren zum Herstellen/Betreiben solcher Systeme und elektrisch angetriebene Fahrzeuge mit Fehlermanagement und -minderung für DIDU-Achsen. Ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mit einer DIDU-Achse umfasst das Überwachen einer ersten und einer zweiten Antriebseinheit (DU), die unabhängig voneinander betreibbar sind, um jeweilige Straßenräder über jeweilige Achswellen der DIDU-Achse anzutreiben. Eine Fahrzeugsteuerung empfängt einen Indikator eines Fehlerzustands in der ersten DU von einem Fehlererkennungsmodul und bestimmt daraufhin einen Fehlertyp für den Fehlerzustand. Die Steuerung stellt die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrzeugs fest und bestimmt auf der Grundlage des Fehlertyps und der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit einen entsprechenden Drehmomentgrenzwert für jede der DIDU-Antriebseinheiten. Die Drehmomentausgabe der ersten DU wird gleichzeitig auf einen ersten Drehmomentgrenzwert begrenzt, während die Drehmomentausgabe der zweiten DU auf einen zweiten Drehmomentgrenzwert begrenzt wird.
Presented are control systems for operating dual-independent drive unit (DIDU) powertrains, methods for making/operating such systems, and electric-drive vehicles with fault management and mitigation for DIDU axles. A method of operating a motor vehicle with a DIDU axle includes monitoring first and second drive units (DU) that are independently operable to drive respective road wheels via respective axle shafts of the DIDU axle. A vehicle controller receives an indication of a fault condition in the first DU from a fault sensing module and responsively determines a fault type for the fault condition. The controller ascertains the vehicle's current speed and determines a respective torque limit for each of the DIDU drive units based on the fault type and current vehicle speed. Torque output of the first DU is concomitantly constrained to a first torque limit while torque output of the second DU is constrained to a second torque limit.
Intelligente Fahrzeuge und Steuerlogik für das Fehlermanagement bei Achsantrieben mit zwei unabhängigen Antriebseinheiten
2022-09-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|INTELLIGENTE FAHRZEUGSYSTEME UND STEUERLOGIK FÜR INTRUSIVE DETEKTION VON HOCHSPANNUNGS-WEGSTÖRUNGEN
European Patent Office | 2023
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