Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug eine Vielzahl von Straßenrädern, ein Reibungsbremssystem, ein Antriebsstrangsystem und eine Eingabevorrichtung umfasst, die zum Empfangen von Steuereingaben von einem Bediener des Kraftfahrzeugs betreibbar ist, wobei das Verfahren umfasst:Empfangen, über eine Fahrzeugsteuerung durch den Bediener über das Eingabegerät, eines Fahrzeugsteuerungsbefehls mit einer zugehörigen Drehmomentanforderung für das Kraftfahrzeug;Bestimmen, über die Fahrzeugsteuerung, einer Antriebsaktuatorbeschränkung, die ein von einem Antriebsstrangaktuator des Antriebsstrangsystems verfügbares Bremsmoment begrenzt;Bestimmen, über die Fahrzeugsteuerung, einer Antriebsbremsmomentverteilung für die Straßenräder des Kraftfahrzeugs und einer maximalen Bremsmomentkapazität für den Antriebsstrangaktuator unter Verwendung der Antriebsaktuatorbeschränkung und der vom Bediener eingegebenen Drehmomentanforderung;Bestimmen einer ersten Reibungsbremsmoment-Anforderung unter Verwendung der Antriebsbremsmomentverteilung, der Drehmomentanforderung und eines Fahrzeugsteuerungsmodus des Antriebsstrangsystems;Bestimmen einer zweiten Reibungsbremsmoment-Anforderung unter Verwendung der maximalen Bremsmomentkapazität, der Drehmomentanforderung und des Fahrzeugsteuerungsmodus;Bestimmen eines endgültigen Reibungsbremsmoment-Befehls durch Schlichten zwischen den ersten und zweiten Reibungsbremsmoment-Anforderungen auf der Grundlage einer Bremsmoment-Optimierungsentscheidung; undÜbermitteln, über die Fahrzeugsteuerung, des endgültigen Reibungsbremsmoment-Befehls an das Reibungsbremssystem und eines endgültigen Antriebsstrangbrems-Befehls an den Antriebsstrangaktuator; ferner umfassend:Bestimmen einer Straßenbelastungskorrektur auf der Grundlage eines Geschwindigkeitsprofils des Kraftfahrzeugs; undBerechnen, über die Fahrzeugsteuerung, einer kompensierten Drehmomentanforderung als Summe aus der Drehmomentanforderung und der Straßenlastkorrektur, wenn der Fahrzeugregelungsmodus des Antriebsstrangsystems ein Geschwindigkeitsregelungsmodus ist.wobei das Bestimmen des ersten und zweiten Reibungsbremsmomentes die Anforderung beinhaltet:Verwenden der kompensierten Drehmomentanforderung als Drehmomentanforderung in Reaktion darauf, dass sich der Fahrzeugsteuerungsmodus im Geschwindigkeitssteuerungsmodus befindet; undVerwenden der durch die Straßenlastkorrektur unkompensierten Drehmomentanforderung als Reaktion darauf, dass sich der Fahrzeugregelungsmodus nicht im Geschwindigkeitsregelungsmodus befindet,wobei das Bestimmen der ersten Reibungsbremsmoment-Anforderung das Berechnen einer mathematischen Differenz zwischen: (1) der kompensierten Drehmomentanforderung oder der unkompensierten Drehmomentanforderung und (2) einer Summe von einzelnen Aktuator-Drehmomentanforderungen, die in der Antriebsbremsmomentverteilung für die Straßenräder des Kraftfahrzeugs enthalten sind, wobei das Bestimmen der zweiten Reibungsbremsmoment-Anforderung das Berechnen einer mathematischen Differenz zwischen: (1) der kompensierten Drehmomentanforderung oder der unkompensierten Drehmomentanforderung und (2) der maximalen Bremsmomentenkapazität des Antriebsstrangaktors, die aus der Antriebsaktorbeschränkung bestimmt wird.
A method of operating a vehicle includes a vehicle controller receiving an operator-input vehicle control command with an associated torque request, and identifying any propulsion actuator constraints that limit a brake torque capacity available from the vehicle powertrain. Using the propulsion actuator constraint(s) and torque request, the controller determines a propulsion brake torque distribution for the vehicle's road wheels and a maximum brake torque capacity for the powertrain actuator(s). A first brake torque request is determined using the propulsion brake torque distribution and a vehicle control mode of the powertrain system, and a second brake torque request is determined using the maximum brake torque capacity and the vehicle control mode. A friction brake torque command is determined by arbitrating between the first and second brake torque requests. The vehicle controller transmits the friction brake torque command to the friction brake system and a powertrain brake command to the powertrain actuator(s).
INTELLIGENTE FAHRZEUGE UND STEUERLOGIK FÜR DIE SCHÄTZUNG DES BREMSMOMENTBEDARFS FÜR DIE KOOPERATIVE STEUERUNG DES BREMSSYSTEMS
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2024
|Kooperative Steuerung vernetzter Fahrzeuge
British Library Conference Proceedings | 2019
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|European Patent Office | 2022
|Intelligente Steuerung für Hybrid-Fahrzeuge
Tema Archive | 1998
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