Unter anderem werden Techniken zum Identifizieren von Sensordaten aus einem Sensor eines ersten Fahrzeugs beschrieben, die Informationen über eine Pose von mindestens zwei anderen Fahrzeugen auf einer Straße enthalten. Die Technik beinhaltet ferner das Bestimmen einer Geometrie eines Straßenabschnitts mindestens teilweise anhand der Informationen über die Pose der mindestens zwei anderen Fahrzeuge. Die Technik beinhaltet ferner das Vergleichen der Geometrie des Straßenabschnitts mit Kartendaten, um eine Übereinstimmung zwischen dem Straßenabschnitt und einem Abschnitt der Kartendaten zu identifizieren. Die Technik beinhaltet ferner das Bestimmen einer Pose des ersten Fahrzeugs relativ zu den Kartendaten mindestens teilweise anhand der Übereinstimmung.
Among other things, techniques are described for identifying sensor data from a sensor of a first vehicle that includes information related to a pose of at least two other vehicles on a road. The technique further includes determining a geometry of a portion of the road based at least in part on the information about the pose of the at least two other vehicles. The technique further includes comparing the geometry of the portion of the road with map data to identify a match between the portion of the road and a portion of the map data. The technique further includes determining a pose of the first vehicle relative to the map data based at least in part on the match.
LOKALISIERUNG ANHAND VON UMGEBENDEN FAHRZEUGEN
2022-06-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR NIEDRIGFREQUENZLOKALISIERUNG VON UMGEBENDEN FAHRZEUGEN
European Patent Office | 2018
|Lokalisierung eines Fahrzeugs anhand von Fahrbahnunebenheiten
European Patent Office | 2021
|Lokalisierung eines Fahrzeugs anhand von dynamischen Objekten
European Patent Office | 2020
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