Offenbart ist ein Verfahren zum spurgenauen Lokalisieren von mindestens einem Fahrzeug durch mindestens eine Servereinheit, wobei Messdaten eines Fahrzeugumfelds von der Servereinheit empfangen werden, eine Spurbreite einer vom Fahrzeug befahrenen Fahrspur aus den empfangenen Messdaten durch die Servereinheit ermittelt oder von der Servereinheit definiert wird, aufgrund der empfangenen Messdaten von der Servereinheit eine Fahrbahn ermittelt wird, basierend auf der ermittelten Spurbreite der Fahrbahn eine spurgenaue Position des Fahrzeugs ermittelt wird, und die spurgenaue Position des Fahrzeugs an ein Steuergerät des Fahrzeugs ausgegeben wird. Des Weiteren ist eine Servereinheit offenbart.
The invention relates to a method for positioning at least one vehicle accurately to a lane by means of at least one server unit. The server unit receives measurement data of a vehicle environment, alane width of a lane traveled by the vehicle is determined by the server unit based on the received measurement data or the lane width is defined by the server unit, a traffic lane is determined by the server unit based on the received measurement data, a lane-accurate position of the vehicle is determined based on the determined lane width of the traffic lane, and the lane-accurate position of the vehicle is output to a controller of the vehicle. The invention further relates to a corresponding server unit.
Spurgenaue Lokalisierung von Fahrzeugen
2020-06-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2024
|Multi-Sensor-Daten-Fusion zur präzisen Lokalisierung von Fahrzeugen in Straßenumgebungen
Tema Archive | 2003
|European Patent Office | 2024
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