Verfahren zum Plausibilisieren zumindest eines Teilabschnitts einer Fahrtrajektorie (FT) für ein Fahrzeug (1) aufweisend folgende Verfahrensschritte:- Bereitstellen des zumindest einen Teilabschnitts (SD) der Fahrtrajektorie (FT) und zumindest eines ersten Markierungsabschnitts (ML) einer Fahrspurmarkierung, Fahrbahnmarkierung und/oder Fahrbahnbegrenzungsmarkierung auf Basis von Schwarmdaten (SWD) durch eine Speichereinheit (6),- Erfassen wenigstens eines Segments (KD) einer Fahrbahnbegrenzung (SLB, SRB) für eine Fahrbahn des Fahrzeugs (1) mittels einer Erfassungseinheit (4) des Fahrzeugs (1) beim Betreiben des Fahrzeugs (1),- Vergleichen des zumindest einen Teilabschnitts (SD) der Fahrtrajektorie (FT) mit dem wenigstens einen Segment (KD) der Fahrbahnbegrenzung (SLB, SRB) anhand einer ersten Plausibilitätsbedingung und- Vergleichen des zumindest einen ersten Markierungsabschnitts (ML) mit dem wenigstens einen Segment (KD) der Fahrbahnbegrenzung (SLB, SRB) anhand einer zweiten Plausibilitätsbedingung,- Plausibilisieren des zumindest einen Teilabschnitts (SD) in Abhängigkeit von den Vergleichen der ersten und zweiten Plausibilitätsbedingung.

    The invention relates to a method for checking the plausibility of at least one portion (SD) of a driving trajectory (FT) for a vehicle (1). First, the portion (SD) of the driving trajectory (FT) is provided by means of a storage unit (6) external to the vehicle on the basis of swarm data (SWD). For a roadway of the vehicle (1), at least one segment of a roadway boundary (SRB, SLB) is sensed by means of a sensing unit (4) of the vehicle (1) during the operation of the vehicle (1). The at least one portion (SD) of the driving trajectory (FT) is compared with the at least one segment (KD) of the roadway boundary (SRB, SLB) on the basis of a first plausibility condition. The at least one first marking portion (ML) is compared with the at least one segment (KD) of the roadway boundary (SRB, SLB) on the basis of a second plausibility condition. The plausibility of the at least one portion (SD) is checked in accordance with the comparisons.


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    Title :

    Verfahren zum Plausibilisieren zumindest eines Teilabschnitts einer Fahrtrajektorie für ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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