Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugsteuersystem (1) zum Steuern eines Fahrzeugs (200), insbesondere Nutzfahrzeugs (202), in einem autonomen Betriebsfall (105). Das Fahrzeugsteuersystem (1) weist einen virtuellen Fahrer (2) auf, der dazu angepasst ist, eine Trajektorienplanung (101) zum Erzeugen einer Trajektorie (103) durchzuführen. Das Fahrzeugsteuersystem (1) ist dazu angepasst, das Fahrzeug (200) unter Verwendung der Trajektorie (103) zu steuern und wird gekennzeichnet durch eine Schnittstelleneinheit (4), die dazu angepasst ist, die Trajektorie (103) vom virtuellen Fahrer (2) zu erhalten und zumindest einen Fahrzeugaktuator (6, 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5) des Fahrzeugsteuersystems (1) zum Steuern des Fahrzeugs (200) unter Verwendung der Trajektorie (103) anzusteuern, wobei die Schnittstelleneinheit (4) den virtuellen Fahrer (2) und den zumindest einen Fahrzeugaktuator (6, 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5) funktional verbindet. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren (400) zum Steuern eines Fahrzeugs (200), eine Verwendung des Fahrzeugsteuersystems (1) und ein Fahrzeug (200), das ein Fahrzeugsteuersystem (1) aufweist.
The invention relates to a vehicle control system (1) for controlling a vehicle (200), in particular a utility vehicle (202), in an autonomous operating mode (105). The vehicle control system (1) comprises a virtual driver (2) designed to carry out trajectory planning (101) to generate a trajectory (103). The vehicle control system (1) is designed to control the vehicle (200) using the trajectory (103) and is characterised by an interface unit (4), which is designed to obtain the trajectory (103) from the virtual driver (2) and to actuate at least one vehicle actuator (6, 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5) of the vehicle control system (1) to control the vehicle (200) using the trajectory (103), wherein the interface unit (4) functionally connects the virtual driver (2) and the at least one vehicle actuator (6, 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5). The invention also relates to a method (400) for controlling a vehicle (200), a use of the vehicle control system (1) and a vehicle (200) having a vehicle control system (1).
Fahrzeugsteuersystem mit Schnittstelleneinheit
2023-05-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |