Fahrzeugsteuersystem, in dem eine automatisierte Fahrsteuerung eines Fahrzeugs (M1) ausgeführt wird, wobei das Fahrzeugsteuersystem umfasst:eine Beschaffungseinrichtung (11, 12, 21, 22), die zur Beschaffung von Fahrumgebungsinformationen des Fahrzeugs (M1) eingerichtet ist; undeine Steuereinrichtung (13, 23), die zur Ausführung der automatisierten Fahrsteuerung beruhend auf den Fahrumgebungsinformationen eingerichtet ist,wobei die Steuereinrichtung (13, 23) bei der automatisierten Fahrsteuerung zur Ausführung einer Verlangsamungseinstellverarbeitung eingerichtet ist, bei der eine Sollverlangsamung beruhend auf einem Verlangsamungsmerkmal eingestellt wird,wobei eine Beziehung zwischen einer Verlangsamung und einem Zustand eines Verzögerungsziels (M2, TS) des Fahrzeugs (M1) in dem Verlangsamungsmerkmal definiert ist,wobei:eine Relativgeschwindigkeit (v) des Verzögerungsziels (M2, TS) und eine Entfernung (d) von dem Verzögerungsziel (M2, TS) zu dem Fahrzeug (M1) in dem Zustand enthalten sind, undder Zustand durch eine vorbestimmte Begrenzungsverlangsamung (-a_max, -a_min, -a_nmax) in dem Verlangsamungsmerkmal in eine Vielzahl von Phasen unterteilt ist,wobei die Steuereinrichtung (13, 23) bei der Verlangsamungseinstellverarbeitung eingerichtet ist zum:Spezifizieren zumindest einer Verlangsamung (-aM1), die dem Zustand entspricht, beruhend auf den Fahrumgebungsinformationen und dem Verlangsamungsmerkmal,Berechnen einer Plausibilität (η) für jede der zumindest einen Verlangsamung (-aM1), die eine Genauigkeit von Informationen über den Zustand oder eine Genauigkeit von mit dem Zustand assoziierten Informationen angibt,Spezifizieren eines Minimalwerts (-aM1_min) der zumindest einen Verlangsamung (-aM1), undReflektieren des Minimalwerts (-aM1_min) auf die Sollverlangsamung mit einem Reflexionsgrad von 0 bis 100% beruhend auf einer Minimalwertphase, die eine Phase angibt, zu der der Minimalwert (-aM1_min) in dem Verlangsamungsmerkmal gehört, und einer Minimalwertplausibilität, die die dem Minimalwert (-aM1_min) entsprechende Plausibilität (η) angibt.
Setting processing of a target acceleration is executed based on a deceleration feature. In the deceleration feature, a relationship between deceleration and a state of a slowdown target of a vehicle is defined. In the deceleration feature, the state is divided into multiple phases by a predetermined boundary deceleration. In the setting processing, at least one deceleration corresponding to the state is specified. Also, a plausibility indicating an accuracy of information on the state or the accuracy of information associated with the state is calculated for each of the at least one deceleration. Further, a minimum value of the at least one deceleration is specified. Based on a phase to which the minimum value belongs in the deceleration feature and a minimum value plausibility indicating a plausibility corresponding to the minimum value, the minimum value is reflected to a target acceleration in a reflection degree of 0 to 100%.
Fahrzeugsteuersystem
2024-05-29
Patent
Electronic Resource
German