[Problem] Es wird eine Fahrzeugsteuervorrichtung vorgesehen, welche Fahrzeugsteuerung für Fahrsicherheitsassistenz effizient ausführen kann. [Lösung] Eine in einem Fahrzeug eingebaute Fahrzeugsteuervorrichtung (ECU) ist ausgelegt, um: ein in einer Fahrspur des Fahrzeugs vor dem Fahrzeug stehendes Fahrzeug zu detektieren; einen Geschwindigkeitsverteilungsbereich einzustellen, der eine Verteilung eines zulässigen oberen Grenzwerts einer relativen Geschwindigkeit des Fahrzeugs bezüglich des stehenden Fahrzeugs festlegt; einen Fahrzustand eines Fahrzeugs zu detektieren, das in einer benachbarten Spur des Fahrzeugs fährt; und beruhend auf dem Fahrzustand des Fahrzeugs in der benachbarten Spur und dem Geschwindigkeitsverteilungsbereich bezüglich des stehenden Fahrzeugs eine Vermeidungssteuerung zum Vermeiden einer Kollision mit dem stehenden Fahrzeug auszuführen.
Provided is a vehicle control device capable of efficiently performing vehicle control for safe driving assistance. A vehicle control device (ECU) (10) mounted in a vehicle is configured to: detect a stopped vehicle (3) located forward of the vehicle (1) in a traveling lane of the vehicle (1); set a speed distribution area (40) which defines a distribution of an allowable upper limit value of a relative speed of the vehicle (1) with respect to the stopped vehicle (3); detect a traveling state of a vehicle traveling in an adjacent lane of the vehicle (1); and, based on the traveling state of the vehicle in the adjacent lane and the speed distribution area (40) with respect to the stopped vehicle (3), execute an avoidance control of avoiding a collision with the stopped vehicle (3).
Fahrzeugsteuersystem
2018-03-08
Patent
Electronic Resource
German