Für ein Fahrzeug verwendetes Fahrzeugsteuersystem, welches ausgelegt ist, um:ein in einer Fahrspur des Fahrzeugs vor dem Fahrzeug stehendes Fahrzeug zu detektieren;einen Geschwindigkeitsverteilungsbereich einzustellen, der eine Verteilung eines zulässigen oberen Grenzwerts einer relativen Geschwindigkeit des Fahrzeugs bezüglich des stehenden Fahrzeugs festlegt;einen Fahrzustand eines Fahrzeugs zu detektieren, das in einer benachbarten Spur des Fahrzeugs fährt;beruhend auf dem Fahrzustand des Fahrzeugs in der benachbarten Spur und dem Geschwindigkeitsverteilungsbereich bezüglich des stehenden Fahrzeugs eine Vermeidungssteuerung zum Vermeiden einer Kollision mit dem stehenden Fahrzeug auszuführen; unddas Fahrzeug so zu steuern, dass es einem vorausfahrenden Fahrzeug, das vor dem eigenen Fahrzeug fährt, folgt; und, bei Spurwechsel des vorausfahrenden Fahrzeugs zu der benachbarten Spur die Detektion des stehenden Fahrzeugs, das Einstellen des Geschwindigkeitsverteilungsbereichs, die Detektion des Fahrzustands des Fahrzeugs in der benachbarten Spur und das Ausführen der Vermeidungssteuerung durchführt; wobeider Fahrzustand des Fahrzeugs in der benachbarten Spur ein Vorhandensein oder Fehlen eines hinteren/seitlichen Fahrzeugs, das hinter oder neben dem Fahrzeug in der benachbarten Spur fährt, und ein Vorhandensein oder Fehlen eines vorderen Fahrzeugs, der vor dem Fahrzeug in der benachbarten Spur fährt, umfasst und wobei die Vermeidungssteuerung ausgelegt ist, um, wenn kein hinteres/seitliches Fahrzeug vorhanden ist, aber das vordere Fahrzeug vorhanden ist, beruhend auf dem Geschwindigkeitsverteilungsbereich die Fahrspur des Fahrzeugs zu der benachbarten Spur hinter dem vorderen Fahrzeug zu wechseln; undFahrzeugsteuersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vermeidungssteuerung ausgelegt ist, um einen Kurs des Fahrzeugs beruhend auf dem Geschwindigkeitsverteilungsbereich zu berechnen.
Provided is a vehicle control device capable of efficiently performing vehicle control for safe driving assistance. A vehicle control device (ECU) (10) mounted in a vehicle is configured to: detect a stopped vehicle (3) located forward of the vehicle (1) in a traveling lane of the vehicle (1); set a speed distribution area (40) which defines a distribution of an allowable upper limit value of a relative speed of the vehicle (1) with respect to the stopped vehicle (3); detect a traveling state of a vehicle traveling in an adjacent lane of the vehicle (1); and, based on the traveling state of the vehicle in the adjacent lane and the speed distribution area (40) with respect to the stopped vehicle (3), execute an avoidance control of avoiding a collision with the stopped vehicle (3).
Fahrzeugsteuersystem
2025-01-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |