Eine elektronische Vorrichtung für ein Fahrzeug kann aufweisen: eine Reaktionsdrehmomenterzeugungseinheit die dazu ausgebildet ist, ein Soll-Reaktionsdrehmoment basierend auf einer Lenkbedingung eines Fahrers zu erzeugen; und eine Reaktionsdrehmomentsteuereinheit, die dazu ausgebildet ist, eine Zahnstangenkraft und eine Fahrzeuggeschwindigkeit zu empfangen, eine Straßenempfindlichkeit entsprechend der Fahrzeuggeschwindigkeit abzustimmen, ein straßenempfindliches Drehmoment durch Anwenden einer Verstärkung entsprechend der Reaktionsempfindlichkeit einzustellen, das straßenempfindliche Drehmoment in das Soll-Reaktionsdrehmoment einzubeziehen, und ein finales Reaktionsdrehmoment an einen Antriebsmotor auszugeben.
An electronic steering apparatus of a vehicle may include a reaction torque generator configured to generate command reaction torque based on a steering condition, and a reaction torque controller configured to receive a rack force and vehicle speed, to tune road sensitivity according to the vehicle speed, to set road sensitive torque by applying a gain according to a reaction sensitivity, to reflect the road sensitive torque into the command reaction torque to generate a final reaction torque, and to output the final reaction torque to a driving motor.
ELEKTRONISCHE LENKVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG UND STEUERVERFAHREN HIERFÜR
2023-03-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
INTEGRIERTE ELEKTRONISCHE BREMSVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN HIERFÜR
European Patent Office | 2022
|Lenkvorrichtung-Steuervorrichtung, Lenkvorrichtung-Steuerverfahren und Lenksystem
European Patent Office | 2024
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