Lenkvorrichtungen und Verfahren für ein Fahrzeug sind bereitgestellt, wobei das Verfahren aufweist: Überwachen eines elektrischen Lenksystems in Hinblick auf einen Defekt, als Antwort auf Detektieren des Defekts in dem elektrischen Lenksystem, Berechnen eines Gierrate-Sollwerts und eines Geschwindigkeit-Sollwerts des Fahrzeugs auf Basis von Signalen, die aus einem oder mehreren Sensoren empfangen werden, Detektieren eines Radwinkels eines Vorderradabschnitts, Durchführen von Backup-Lenken auf Basis von Erzeugen von Schlupf im Fahrzeug, um das Fahrzeug in eine Richtung zu bewegen, die einer beabsichtigten Richtung entspricht, und Steuern einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs, um das Fahrzeug auf Basis einer beabsichtigten Geschwindigkeit anzutreiben, wobei das Durchführen des Backup-Lenkens aufweist: Berechnen eines Bremsmoments sowohl für den Vorderradabschnitts als auch einen Hinterradabschnitt auf Basis der Geschwindigkeit und eines Lenkwinkels und Verteilen des Bremsmoments auf den Vorderradabschnitt und den Hinterradabschnitt.

    Steering devices and methods for a vehicle are provided, where the method includes monitoring failure of an electric steering system, calculating a target yaw rate value and a target velocity value of the vehicle based on a signals received from one or more sensors, in response to detecting the failure in the electric steering system, detecting a wheel angle of a front wheel portion, performing backup steering based on generating slip in the vehicle to move the vehicle in a direction corresponding to an intended direction, and controlling a velocity of the vehicle to drive the vehicle based on an intended velocity, wherein the performing of the backup steering includes calculating a braking torque for each of the front wheel portion and a rear wheel portion based on the velocity and an steering angle, and distributing the braking torque to the front wheel portion and the rear wheel portion.


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    Title :

    LENKVORRICHTUNG FÜR FAHRZEUG UND VERFAHREN HIERFÜR


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    ELEKTRONISCHE LENKVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG UND STEUERVERFAHREN HIERFÜR

    DO YOUNG HWAN / KWON HYUNG JU / KIM WOO HYUNG | European Patent Office | 2023

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    LENKVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG, FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LENKVORRICHTUNG

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