Verfahren zum Plausibilisieren einer Fahrzeugumgebungshypothese für ein Kraftfahrzeug (10), mit den Schritten:- Bereitstellen (S10) der Fahrzeugumgebungshypothese, welche aus vorgegebenen Daten ermittelt wird und eine Annahme über eine Umgebungseigenschaft des Kraftfahrzeugs (10) bereitstellt;- Erfassen (S12) von Umfeldmerkmalen in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (10) mittels einer Sensoreinrichtung (16), wobei die Sensoreinrichtung (16) eine Mehrzahl unterschiedlicher Sensoren (18, 20, 22) aufweist;- Bewerten (S14) der erfassten Umfeldmerkmale bezüglich einer Plausibilität der Fahrzeugumgebungshypothese mittels einer Überprüfung des jeweilig erfassten Umfeldmerkmals auf Vorliegen eines oder mehrerer vorbestimmter Plausibilitätskriterien, wobei die Plausibilitätskriterien von einer Art des Umfeldmerkmals und eines Sensortyps, mit dem das Umfeldmerkmal erfasst wurde, abhängen;- Plausibilisieren (S16) der Fahrzeugumgebungshypothese anhand der bewerteten Umfeldmerkmale; wobei die Plausibilitätskriterien je nach Art des Umfeldmerkmals und/oder je nach Sensortyp bei der Bewertung unterschiedlich gewichtet werden.
The invention relates to a method and a system (12) for checking the plausibility of a vehicle environment hypothesis for a motor vehicle (10). The method comprises providing (S10) the vehicle environment hypothesis, which is determined from predefined data and provides an assumption about an environmental property of the motor vehicle (10); detecting (S12) environmental features in an environment of the motor vehicle (10) by means of a sensor device (16), wherein the sensor device (16) has a plurality of different sensors (18, 20, 22); evaluating (S14) the detected environmental features with regard to the plausibility of the vehicle environment hypothesis by checking the respectively detected environmental feature for the presence of one or more predetermined plausibility criteria, wherein the plausibility criteria depend on a type of the environmental feature and a sensor type with which the environmental feature was detected; and checking the plausibility (S16) of the vehicle environment hypothesis based on the evaluated environmental features.
System und Verfahren zum Plausibilisieren einer Fahrzeugumgebungshypothese für ein Kraftfahrzeug
2025-03-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und Vorrichtung zum Plausibilisieren einer Überrollbewegung
European Patent Office | 2016
|Verfahren sowie System zum Plausibilisieren von Kartendaten
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2022
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