Diese Offenbarung stellt Korrektur von Koppelnavigation unter Verwendung von gemusterter Lichtprojektion bereit. Korrektur von Koppelnavigation unter Verwendung von gemusterter Lichtprojektion wird in dieser Schrift bereitgestellt. Ein beispielhaftes Verfahren kann Folgendes beinhalten: Navigieren einer Drohne entlang eines Musters unter Verwendung von Koppelnavigation, wobei das Muster eine Vielzahl von Linien aufweist, Detektieren einer der Vielzahl von Linien unter Verwendung eines optischen Sensors der Drohne, Bestimmen, wann eine Bewegungslinie der Drohne nicht mit der einen der Vielzahl von Linien ausgerichtet ist, und Wiederausrichten der Bewegungslinie der Drohne, damit sie mit der einen der Vielzahl von Linien ausgerichtet ist, um eine Drift zu kompensieren, die während der Navigation unter Verwendung von Koppelnavigation auftritt.
Dead reckoning correction utilizing patterned light projection is provided herein. An example method can include navigating a drone along a pattern using dead reckoning, the pattern having a plurality of lines, detecting one of the plurality of lines using an optical sensor of the drone, determining when a line of travel of the drone is not aligned with the one of the plurality of lines, and realigning the line of travel of the drone so as to be aligned with the one of the plurality of lines to compensate for drift that occurs during navigation using dead reckoning.
KORREKTUR VON KOPPELNAVIGATION UNTER VERWENDUNG VON GEMUSTERTER LICHTPROJEKTION
2022-04-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
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