Ein Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs beinhaltet: Bestimmen, ob ein autonomer Steuerungsmodus des autonomen Fahrzeugs aktiv ist; Bestimmen einer Lenkradwinkelverstellung in Reaktion auf die Bestimmung, dass der autonome Steuerungsmodus des autonomen Fahrzeugs aktiv ist; und Steuern eines elektronischen Lenkhilfssystems des autonomen Fahrzeugs über eine Lenkungssteuerung des autonomen Fahrzeugs unter Verwendung der Lenkradwinkelverstellung.
A method for controlling an autonomous vehicle includes: determining whether an autonomous control mode of the autonomous vehicle is active; determining a steering wheel angle bias in response to determining that the autonomous control mode of the autonomous vehicle is active; and controlling, via a steering controller of the autonomous vehicle, an electronic power steering system of the autonomous vehicle using the steering wheel angle bias.
KORREKTUR DER LENKRADWINKELVERSTELLUNG FÜR AUTONOME FAHRZEUGE UNTER VERWENDUNG VON WINKELSTEUERUNG
2021-07-15
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
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