Ein Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs beinhaltet: Bestimmen, ob ein autonomer Steuerungsmodus des autonomen Fahrzeugs aktiv ist; Bestimmen einer Lenkradwinkelverstellung in Reaktion auf die Bestimmung, dass der autonome Steuerungsmodus des autonomen Fahrzeugs aktiv ist; und Steuern eines elektronischen Lenkhilfssystems des autonomen Fahrzeugs über eine Lenkungssteuerung des autonomen Fahrzeugs unter Verwendung der Lenkradwinkelverstellung.
KORREKTUR DER LENKRADWINKELVERSTELLUNG FÜR AUTONOME FAHRZEUGE UNTER VERWENDUNG VON WINKELSTEUERUNG
2021-07-15
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
|Sensoren leiten autonome Fahrzeuge
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