Ein Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs beinhaltet: Bestimmen, ob ein autonomer Steuerungsmodus des autonomen Fahrzeugs aktiv ist; Bestimmen einer Lenkradwinkelverstellung in Reaktion auf die Bestimmung, dass der autonome Steuerungsmodus des autonomen Fahrzeugs aktiv ist; und Steuern eines elektronischen Lenkhilfssystems des autonomen Fahrzeugs über eine Lenkungssteuerung des autonomen Fahrzeugs unter Verwendung der Lenkradwinkelverstellung.


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    Title :

    KORREKTUR DER LENKRADWINKELVERSTELLUNG FÜR AUTONOME FAHRZEUGE UNTER VERWENDUNG VON WINKELSTEUERUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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