Die vorliegende Offenbarung stellt Verfahren und Vorrichtungen zum Verbessern Von elektronischer Servolenkung in einem Fahrzeug bereit. Verfahren, Vorrichtungen, System und Herstellungsartikel werden zum Verbessern elektronischer Servolenkung in einem Fahrzeug offenbart. Eine beispielhafte Vorrichtung beinhaltet Speicher und einen Prozessor zum Ausführen von Anweisungen zum Bestimmen eines Lenksäulendrehmoments, das einer Lenksäule eines elektronischen Servolenksystems (EPAS-System) in einem Fahrzeug zugeordnet ist, Bestimmen einer Lenksäulendrehmomentableitung auf Grundlage einer Ableitung des Lenksäulendrehmoments, Bestimmen eines Nachgiebigkeitsausgleichsdrehmoment auf Grundlage des Lenksäulendrehmoments und der Lenksäulendrehmomentableitung und Anpassen einer Lenkreaktion der Lenksäule auf Grundlage des Nachgiebigkeitsausgleichsdrehmoments.

    Methods, apparatus, systems and articles of manufacture are disclosed to improve electronic power assisted steering in a vehicle. An example apparatus includes memory and a processor to execute instructions to determine a steering column torque associated with a steering column of an electronic power assisted steering (EPAS) system in a vehicle, determine a steering column torque derivative based on a derivative of the steering column torque, determine a compliance compensation torque based on the steering column torque and the steering column torque derivative, and adjust a steering response of the steering column based on the compliance compensation torque.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERBESSERN VON ELEKTRONISCHER SERVOLENKUNG IN EINEM FAHRZEUG


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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