Vorrichtung (1) zur Steuerung eines Elektromotors (2) einer Servolenkung in einem Kraftfahrzeug, umfassend mindestens ein Mittel zur Ermittlung eines Soll-Moments des Elektromotors (2) und eine Steuereinheit (3) zur Umsetzung des Soll-Moments (M) in Soll-Phasenströme (i) des Elektromotors (2), wobei dem Elektromotor (2) mindestens ein Sensor (6) zur Erfassung der Ist-Phasenströme (i) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (3) ein Modell (F) einer Steuerstrecke umfasst, um aus dem Soll-Moment (M) die Soll-Phasenströme (i) zu ermitteln, wobei das Modell (F) mindestens einen Parameter (P, P, ..., P) umfasst, wobei mindestens die Ist-Phasenströme (i) einem Beobachter (7) zugeführt werden, der mindestens anhand der Ist-Phasenströme (i) einen Korrekturwert (P*, P*, ...,P*) für den mindestens einen Parameter (P, P, ..., P) des Modells (F) ermittelt, der von dem Modell (F) übernommen wird.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Elektromotors einer Servolenkung in einem Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2018-10-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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