Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung eines Motors einer elektrischen Servolenkung, und die Vorrichtung kann beinhalten: einen Sendeempfänger, der dafür ausgelegt ist, Informationen über einen Lenkwinkel und Informationen über einen Motor einer elektrischen Servolenkung zu empfangen und ein Steuersignal an den Motor der elektrischen Servolenkung zu senden; eine Motorbetrieb-Bestimmungseinrichtung, die dafür ausgelegt ist, einen Zahnstangen-Hubbereich zu erkennen und basierend auf den empfangenen Informationen über den Lenkwinkel und den Motor der elektrischen Servolenkung zu bestimmen, ob ein Motorbegrenzungsmodus initiiert oder beendet werden muss; und einen Motorsteuersignalgenerator, der dafür ausgelegt ist, ein Steuersignal entsprechend der bestimmten Initiierung oder Beendigung des Motorbegrenzungsmodus zu erzeugen.
The present disclosure relates to an apparatus and a method for controlling an electric power steering motor, and the apparatus may include: a transceiver configured to receive information on a steering angle and information on an electric power steering motor and to transmit a control signal to the electric power steering motor; a motor operation determiner configured to recognize a rack stroke range and to determine whether a motor-limitation mode must be initiated or terminated based on the received information on the steering angle and electric power steering motor; and a motor control signal generator configured to generate a control signal corresponding to the determined initiation or termination of the motor-limitation mode.
Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Motors für elektrische Servolenkung
2018-11-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zur Steuerung einer Servolenkung sowie Servolenkung
European Patent Office | 2015
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