Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Manövrieren eines Fahrzeugs auf einer Straße mit befahrbarem Seitenstreifen mit den Schritten: Empfangen eines Fahrbefehls zum Manövrieren des Fahrzeugs, welches sich auf einem Fahrstreifen der Straße befindet, auf eine Ausfahrt der Straße, Vorbereiten eines Spurwechselmanövers von dem Fahrstreifen auf einen Verzögerungsstreifen, welcher der Ausfahrt zugeordnet ist, wobei für das Vorbereiten des Spurwechselmanövers eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs angepasst wird, Überprüfen, ob der Seitenstreifen der Straße, an welchen sich der Verzögerungsstreifen anschließt, aktuell zum Befahren freigegeben ist, falls der Seitenstreifen zum Befahren freigegeben ist: Suchen einer freien Lücke zwischen weiteren Verkehrsteilnehmern auf dem befahrbaren Seitenstreifen vor einem Erreichen des Verzögerungsstreifens durch das Fahrzeug und falls die freie Lücke gefunden wurde: Vorbereiten des Spurwechselmanövers derart, dass ein Manövrieren des Fahrzeugs in die gefundene Lücke ab dem Erreichen des Verzögerungsstreifens durch das Fahrzeug ermöglicht ist.
Verfahren zum automatisierten Manövrieren eines Fahrzeugs auf einer Straße mit befahrbarem Seitenstreifen, Fahrerassistenzsystem sowie Fahrzeug
2023-02-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
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