Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs auf einer mehrspurigen Straße mit den Schritten: Empfangen eines Navigationsbefehls zum Durchführen eines Spurwechselmanövers von einem zweiten Fahrstreifen der Straße über einen ersten Fahrstreifen einer Straße auf einen Verzögerungsstreifen der Straße, Bestimmen eines Abstands zwischen dem Fahrzeug und einen Anfangspunkt des Verzögerungsstreifens, wobei der Abstand anhand von Sensordaten eines Umfeldsensors und/oder anhand von digitalen Kartendaten bestimmt wird, Vorbereiten des Spurwechselmanövers von dem zweiten Fahrstreifen auf den ersten Fahrstreifen in Abhängigkeit von dem Abstand, Erfassen eines Verkehrszeichens, welches eine Entfernung zu der Ausfahrt angibt, und Bestimmen einer durch das Verkehrszeichen angegebenen Entfernungsinformation, und Bestimmen des Abstands zwischen dem Fahrzeug und dem Anfangspunkt des Verzögerungsstreifens zusätzlich in Abhängigkeit von der Entfernungsinformation.

    The invention relates to a method for manoeuvring a vehicle on a multi-lane road, comprising the steps of: receiving a navigation command for carrying out a lane change manoeuvre from a second traffic lane of the road via a first traffic lane of a road to a deceleration lane of the road; determining a distance between the vehicle and a starting point of the deceleration lane, wherein the distance is determined using sensor data from an environment sensor and/or using digital map data; preparing the lane change manoeuvre from the second traffic lane to the first traffic lane depending on the distance; detecting a road sign indicating a distance to the exit; determining a piece of distance information indicated by the road sign; and determining the distance between the vehicle and the starting point of the deceleration lane in addition depending on the distance information.


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    Title :

    Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs auf einer mehrspurigen Straße mit Bestimmung eines Anfangspunkts eines Verzögerungsstreifens sowie Fahrerassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion