Offenbarte Ausführungsformen schließen Einrichtungen, Systeme und Verfahren zum Bestimmen eines Felds in einem Fahrweg eines Fahrzeugs zur Erkennung von Objekten auf dem Fahrweg ein. In einer veranschaulichenden Ausführungsform schließt eine Einrichtung einen Wegidentifizierer ein, der konfiguriert ist, um einen Fahrweg für ein Fahrzeug zu identifizieren. Mindestens eine Kamera ist an dem Fahrzeug angeordnet und konfiguriert, um Bilddaten eines Bereichs zu erfassen, der den Fahrweg einschließt. Ein Selektor für die interessierende Region ist konfiguriert, um eine interessierende Region innerhalb der Bilddaten auszuwählen. Ein Horizontidentifizierer ist konfiguriert, um einen Horizont in den Bilddaten zu identifizieren. Ein Feldbestimmer ist konfiguriert, um den Horizont auf die interessierende Region zu projizieren, um ein Feld zu isolieren, das durch den Fahrweg und den Horizont spezifiziert ist, wobei das Feld auf das Vorhandensein von Objekten auf dem Fahrweg des Fahrzeugs auswertbar ist.

    Apparatuses, systems, and methods for determining a field in a path of travel of a vehicle for detection of objects in the path of travel. An apparatus includes a path identifier configured to identify a path of travel for a vehicle. At least one camera is disposed on the vehicle and is configured to capture image data of an area including the path of travel. A region of interest selector is configured to select a region of interest within the image data. A horizon identifier is configured to identify a horizon in the image data. A field determiner is configured to project the horizon onto the region of interest to isolate a field specified by the path of travel and the horizon, the field being evaluatable for the presence of objects in the path of travel of the vehicle.


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    Title :

    FELDBESTIMMUNG ZUR HINDERNISERKENNUNG


    Contributors:
    APPIA VIKRAM (author) / BATUR UMIT (author) / SONG QIAN (author)

    Publication date :

    2022-01-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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