Die Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Schienenfahrzeug (T) zur Verbesserung der Entscheidungsfindung im Rahmen der Hinderniserkennung. Durch ein schienenfahrzeuginternes System (SYS TRAIN) wird unter Verwendung von ersten die Umgebung des Schienenfahrzeugs (T) betreffenden Informationen eine Objekterkennung durchgeführt, und basierend auf der Objekterkennung erfolgt eine erste Gefährdungsbewertung hinsichtlich einer Sicherheitsrelevanz eines erkannten Objektes (K). Eine Anfrage wird an ein schienenfahrzeugexternes System gesendet nach einer zweiten Gefährdungsbewertung unter Verwendung von zweiten die Umgebung des Schienenfahrzeugs (T) betreffenden Informationen, woraufhin eine Entscheidung über eine als Reaktion auf das Objekt (K) durchzuführende Vorgehensweise getroffen wird unter Berücksichtigung der ersten und/oder der zweiten Gefährdungsbewertung. Weiterhin betrifft die Erfindung hierzu korrespondierend eine Vorrichtung oder ein System zur Datenverarbeitung, ein Schienenfahrzeug (T), ein Computerprogramm, einen computerlesbaren Datenträger, sowie ein Übertragungssignal.
The invention relates to a method for a rail vehicle (T) for improving the decision-making process in the context of obstacle detection. An object detection process is carried out by a rail vehicle-internal system (SYS TRAIN) using first information relating to the surroundings of the rail vehicle (T), and a first hazard evaluation with respect to the safety relevance of a detected object (K) is carried out on the basis of the object detection process. A request is transmitted to a rail vehicle-external system for a second hazard evaluation using second information relating to the surroundings of the rail vehicle (T), whereupon a decision is made regarding the course of action to be carried out in response to the object (K) while taking into consideration the first and/or the second hazard evaluation. The invention additionally relates to a corresponding device or system for processing data, to a rail vehicle (T), to a computer program, to a computer-readable data carrier, and to a transmission signal.
L'invention concerne un procédé pour véhicule ferroviaire (T) pour améliorer le processus de prise de décision dans le cadre de la détection d'obstacles. Un processus de détection d'objet est réalisé par un système interne de véhicule ferroviaire (SYS TRAIN) à l'aide de premières informations relatives à l'environnement du véhicule ferroviaire (T), et une première évaluation de danger par rapport à la pertinence de sécurité d'un objet détecté (K) est effectuée sur la base du processus de détection d'objet. Une demande est transmise à un système externe de véhicule ferroviaire pour une seconde évaluation de danger à l'aide de secondes informations relatives à l'environnement du véhicule ferroviaire (T), après quoi une décision est prise concernant le plan d'action à effectuer en réponse à l'objet (K) tout en tenant compte de la première et/ou de la seconde évaluation de danger. L'invention concerne en outre un dispositif ou un système correspondant pour traiter des données, un véhicule ferroviaire (T), un programme informatique, un support de données lisible par ordinateur et un signal de transmission.
HINDERNISERKENNUNG IM SCHIENENVERKEHR
OBSTACLE DETECTION IN RAIL TRAFFIC
DÉTECTION D'OBSTACLES DANS UN TRAFIC FERROVIAIRE
2025-04-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC |