Die Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Schienenfahrzeug (T) zur Verbesserung der Entscheidungsfindung im Rahmen der Hinderniserkennung. Durch ein schienenfahrzeuginternes System (SYS TRAIN) wird unter Verwendung von ersten die Umgebung des Schienenfahrzeugs (T) betreffenden Informationen eine Objekterkennung durchgeführt, und basierend auf der Objekterkennung erfolgt eine erste Gefährdungsbewertung hinsichtlich einer Sicherheitsrelevanz eines erkannten Objektes (K). Eine Anfrage wird an ein schienenfahrzeugexternes System gesendet nach einer zweiten Gefährdungsbewertung unter Verwendung von zweiten die Umgebung des Schienenfahrzeugs (T) betreffenden Informationen, woraufhin eine Entscheidung über eine als Reaktion auf das Objekt (K) durchzuführende Vorgehensweise getroffen wird unter Berücksichtigung der ersten und/oder der zweiten Gefährdungsbewertung. Weiterhin betrifft die Erfindung hierzu korrespondierend eine Vorrichtung oder ein System zur Datenverarbeitung, ein Schienenfahrzeug (T), ein Computerprogramm, einen computerlesbaren Datenträger, sowie ein Übertragungssignal.

    The invention relates to a method for a rail vehicle (T) for improving the decision-making process in the context of obstacle detection. An object detection process is carried out by a rail vehicle-internal system (SYS TRAIN) using first information relating to the surroundings of the rail vehicle (T), and a first hazard evaluation with respect to the safety relevance of a detected object (K) is carried out on the basis of the object detection process. A request is transmitted to a rail vehicle-external system for a second hazard evaluation using second information relating to the surroundings of the rail vehicle (T), whereupon a decision is made regarding the course of action to be carried out in response to the object (K) while taking into consideration the first and/or the second hazard evaluation. The invention additionally relates to a corresponding device or system for processing data, to a rail vehicle (T), to a computer program, to a computer-readable data carrier, and to a transmission signal.


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    Title :

    Hinderniserkennung im Schienenverkehr


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC