Es wird eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrzeug-Beschleunigungsvorgabe für ein Fahrzeug bei Betrieb einer Mehrzahl von unterschiedlichen automatisierten Fahrfunktionen in einem Fahrzeug beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, für einen bestimmten Zeitpunkt, anhand einer Mehrzahl von Reglern für die Mehrzahl von Fahrfunktionen eine entsprechende Mehrzahl von Funktions-spezifischen Beschleunigungsvorgaben zu ermitteln. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, die Fahrzeug-Beschleunigungsvorgabe für ein automatisiertes Führen des Fahrzeugs an dem bestimmten Zeitpunkt auf Basis der Mehrzahl von Funktions-spezifischen Beschleunigungsvorgaben zu ermitteln. Außerdem ist die Vorrichtung eingerichtet, zumindest einem Teil der Mehrzahl von Reglern eine Rückmeldung in Bezug auf die ermittelte Fahrzeug-Beschleunigungsvorgabe bereitzustellen.

    An apparatus is provided for determining a vehicle acceleration specification for a vehicle while operating a plurality of different automated driving functions in a vehicle. The apparatus is designed to determine, for a determined point in time, a plurality of function-specific acceleration specifications for the corresponding plurality of driving functions using a plurality of controllers. The apparatus is additionally designed to determine the vehicle acceleration specification for automated guidance of the vehicle at the determined point in time on the basis of the plurality of function-specific acceleration specifications. The apparatus is additionally designed to provide feedback pertaining to the determined vehicle acceleration specification to at least some of the plurality of controllers.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Beschleunigungsvorgabe für ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-11-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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