Es wird eine Vorrichtung (101, 120) zur Ermittlung einer Fahrroute (316) für ein Fahrzeug (100), das einen automatisierten Fahrmodus aufweist, bei dem das Fahrzeug (100) zumindest teilweise automatisiert längs- und/oder quergeführt wird, und das einen manuellen Fahrmodus aufweist, bei dem das Fahrzeug (100) zumindest teilweise manuell durch einen Fahrer des Fahrzeugs (100) längs- und/oder quergeführt wird, beschrieben. Die Vorrichtung (101, 120) ist eingerichtet, Freigabeinformation (315) in Bezug auf die Freigabe des automatisierten Fahrmodus auf unterschiedlichen Fahrbahnabschnitten (314) eines von dem Fahrzeug (100) befahrenen Fahrbahnnetzes (310) zu ermitteln. Die Vorrichtung (101, 120) ist ferner eingerichtet, Verfügbarkeitsinformation (211, 212) in Bezug auf die Verfügbarkeit des Fahrers des Fahrzeugs (100) zur manuellen Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs (100) bei einer Fahrt von einem Ausgangspunkt (311) zu einem Zielpunkt (312) zu ermitteln und/oder zu prädizieren. Außerdem ist die Vorrichtung (101, 120) eingerichtet, eine Fahrroute (316) durch das Fahrbahnnetz (310) von dem Ausgangspunkt (311) bis zu dem Zielpunkt (312) auf Basis der Freigabeinformation (315) und auf Basis der Verfügbarkeitsinformation (211, 212) zu ermitteln.
A device is provided for determining a driving route for a vehicle which has an automated driving mode and a manual driving mode. The device is configured to determine release information relating to the release of the automated driving mode on different road portions of a road network on which the vehicle is travelling. The device is also configured to determine and/or predict availability information relating to the availability of the driver of the vehicle for manually guiding the vehicle longitudinally and/or transversely during a journey from a starting point to a destination point. Furthermore, the device is configured to determine a driving route through the road network from the starting point to the destination point based on the release information and the availability information.
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrroute für ein automatisiert fahrendes Fahrzeug
2022-06-23
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
|Notstop-Verfahren und Vorrichtung für ein zumindest teilweise automatisiert fahrendes Fahrzeug
European Patent Office | 2020
|Fahrassistenzverfahren für ein automatisiert fahrendes Fahrzeug
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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