Es wird eine Vorrichtung zur Ermittlung einer Fahrzeug-Beschleunigungsvorgabe für ein Fahrzeug bei Betrieb einer Mehrzahl von unterschiedlichen automatisierten Fahrfunktionen in einem Fahrzeug beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, für einen bestimmten Zeitpunkt, anhand einer Mehrzahl von Reglern für die Mehrzahl von Fahrfunktionen eine entsprechende Mehrzahl von Funktions-spezifischen Beschleunigungsvorgaben zu ermitteln. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, die Fahrzeug-Beschleunigungsvorgabe für ein automatisiertes Führen des Fahrzeugs an dem bestimmten Zeitpunkt auf Basis der Mehrzahl von Funktions-spezifischen Beschleunigungsvorgaben zu ermitteln. Außerdem ist die Vorrichtung eingerichtet, zumindest einem Teil der Mehrzahl von Reglern eine Rückmeldung in Bezug auf die ermittelte Fahrzeug-Beschleunigungsvorgabe bereitzustellen.

    The invention relates to a device for ascertaining a vehicle acceleration specification for a vehicle while operating a plurality of different automated driving functions in a vehicle. The device is designed to ascertain, for a determined point in time, a plurality of function-specific acceleration specifications for the corresponding plurality of driving functions using a plurality of controllers. The device is additionally designed to ascertain the vehicle acceleration specification for automated guidance of the vehicle at the determined point in time on the basis of the plurality of function-specific acceleration specifications. The device is additionally designed to provide feedback pertaining to the ascertained vehicle acceleration specification to at least some of the plurality of controllers.

    L'invention concerne un dispositif de vérification d'une spécification d'accélération pour un véhicule tout en actionnant une pluralité de fonctions de conduite automatisée différentes dans un véhicule. Le dispositif est conçu pour vérifier, pour un moment déterminé, une pluralité de spécifications d'accélération spécifiques à une fonction pour la pluralité correspondante de fonctions de conduite en utilisant à l'aide d'une pluralité de contrôleurs. Le dispositif est en outre conçu pour vérifier la spécification d'accélération de véhicule pour un guidage automatisé du véhicule au moment déterminé sur la base de la pluralité de spécifications d'accélération spécifiques à une fonction. Le dispositif est en outre conçu pour fournir une rétroaction concernant la spécification d'accélération de véhicule déterminée à au moins une partie de la pluralité de contrôleurs.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG EINER BESCHLEUNIGUNGSVORGABE FÜR EIN FAHRZEUG


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR ASCERTAINING AN ACCELERATION SPECIFICATION FOR A VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE VÉRIFICATION D'UNE SPÉCIFICATION D'ACCÉLÉRATION POUR UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-11-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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