Ein System, um Steuerungsübertragungen zu erleichtern, enthält ein Eingabemodul, das dafür konfiguriert ist, einen Satz von Nutzerpräferenzen zu erfassen, die Steuerungszustände mit Kontexten in Beziehung setzen, wobei die Steuerungszustände zumindest einen manuellen Steuerungszustand und einen autonomen und/oder teilautonomen Steuerungszustand umfassen. Das System enthält eine Verarbeitungsvorrichtung, die dafür konfiguriert ist, während des Betriebs eines teilautonomen Systems auf Basis des Satzes von Nutzerpräferenzen und eines aktuellen Kontextzustands eine Steuerungsübertragungsrichtlinie (TOC) automatisch zu generieren, wobei die TOC-Richtlinie Übergänge zwischen Steuerungszuständen als Reaktion auf Aktionen vorschreibt. Die Verarbeitungsvorrichtung ist auch dafür konfiguriert, auf Basis einer von dem Nutzer oder einem Steuerungssystem ausgeführten Aktion zu bestimmen, ob ein Übergang von einem aktuellen Steuerungszustand zu einem zweiten Steuerungszustand durchgeführt werden soll, und als Reaktion auf die TOC-Richtlinie, die den Übergang vorschreibt, einen Übergang vom aktuellen Steuerungszustand zum zweiten Steuerungszustand durchführt.

    A system for facilitating transfers of control includes an input module configured to acquire a set of user preferences relating control states to contexts, the control states including at least a manual control state, and an autonomous and/or semi-autonomous control state. The system includes a processing device configured to automatically perform, during operation of a semiautonomous system, generating a transfer of control (TOC) policy based on the set of user preferences and a current context state, the TOC policy prescribing transitions between control states in response to actions. The processing device is also configured to perform, based on an action performed by the user or a control system, determining whether to perform a transition from a current control state to a second control state, and in response to the TOC policy prescribing the transition, transitioning from the current control state to the second control state.


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    Title :

    Erleichterung von Steuerungsübergängen zwischen einem Nutzer und einem Fahrzeugsteuerungssystem


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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