Ein autonomes Fahrzeug sowie ein System und ein Verfahren zum Betreiben des autonomen Fahrzeugs. Das System enthält einen Sensor und einen Prozessor. Der Prozessor bestimmt eine effektive Beobachtungsfläche des Sensors, wobei die effektive Beobachtungsfläche durch eine extrinsische Bedingung beeinflusst wird. Der Prozessor bestimmt auf der Grundlage der effektiven Beobachtungsfläche eine verfügbare Zeitdauer zum Ausführen eines Spurwechsels und führt den Spurwechsel auf der Grundlage der verfügbaren Zeitdauer aus.
An autonomous vehicle and a system and method of operating the autonomous vehicle. The system includes a sensor and a processor. The processor determines an effective observation area of the sensor, the effective observation area being affected by an extrinsic condition. The processor determines an available time for performing a lane change based on the effective observation area and performs the lane change based on the available time.
Extrinsische Charakterisierung der Detektionsfähigkeit zur Unterstützung eines automatisierten Spurwechsels
2022-04-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Unterstützung eines Spurwechsels mit einem Fahrzeug
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Durchführen eines automatisierten Spurwechsels durch ein Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2025
|Verfahren zur Unterstützung eines Spurwechsels mit einem Fahrzeug
European Patent Office | 2019
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