Ein Verfahren zur prädiktiven Navigationssteuerung für ein Ego-Fahrzeug beinhaltet: Vergleichen eines Hinweisknotens mit jedem einer Vielzahl von episodischen Speicherknoten in einer episodischen Speicherstruktur, wobei der Hinweisknoten ein neues Ereignis repräsentiert, das Entfernungen, Geschwindigkeiten und Richtungen von einem oder mehreren neu beobachteten Objekten um das Ego-Fahrzeug herum repräsentiert, und wobei die episodische Speicherstruktur ein Netzwerk von Knoten enthält, die jeweils ein jeweiliges zuvor existierendes Ereignis repräsentieren und ein jeweiliges Knotenrisiko und eine jeweilige Knotenwahrscheinlichkeit aufweisen; Bestimmen, welcher der Knoten eine kleinste jeweilige Differenzmetrik aufweist, wodurch ein am besten passender Knoten definiert wird; Konsolidieren des Hinweisknotens mit dem am besten passenden Knoten, wenn die kleinste Differenzmetrik kleiner als eine Übereinstimmungstoleranz ist, andernfalls Hinzufügen eines neuen Knotens, der dem Hinweisknoten entspricht, zu der episodischen Speicherstruktur; und Identifizieren eines wahrscheinlichsten nächsten Knotens und/oder eines riskantesten nächsten Knotens.

    A method of predictive navigation control for an ego vehicle includes: comparing a cue node to each of a plurality of episodic memory nodes in an episodic memory structure, wherein the cue node represents a new event representing distances, speeds and headings of one or more newly observed objects about the ego vehicle, and wherein the episodic memory structure includes a network of nodes each representing a respective previously existing event and having a respective node risk and likelihood; determining which of the nodes has a smallest respective difference metric, thus defining a best matching node; consolidating the cue node with the best matching node if the smallest difference metric is less than a match tolerance, else adding a new node corresponding to the cue node to the episodic memory structure; and identifying a likeliest next node and/or a riskiest next node.


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    Title :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUR PRÄDIKTIVEN NAVIGATIONSSTEUERUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



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