Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (110) für ein Fahrzeug (100) vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem (110) ist in einem Erkundungsmodus zum Erkunden eines zumindest teilweise unerkundeten Gebiets (205) betreibbar. Das Verfahren umfasst die Schritte:a) Starten (S1) des Erkundungsmodus in Abhängigkeit einer Nutzereingabe,b) Empfangen (S2) zumindest eines für die Umgebung (200) des Fahrzeugs (100) indikativen Sensorsignals,c) autonomes Fahren (S3) des Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit des zumindest einen empfangenen Sensorsignals,d) Ermitteln (S4) einer digitalen Umgebungskarte (MAP0 - MAP2) des erkundeten Gebiets in Abhängigkeit des zumindest einen empfangenen Sensorsignals und/oder von zumindest einem weiteren, während des autonomen Fahrens empfangenen und für die Umgebung (200) indikativen Sensorsignal, unde) Speichern (S5) der ermittelten digitalen Umgebungskarte (MAPO - MAP2).
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
2022-10-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT, PARKASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2024
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European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2025
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European Patent Office | 2023
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