Bereitgestellt wird ein Verfahren zur Erkennung ungeschützter Verkehrsteilnehmer durch ein Fahrzeug. Das Verfahren umfasst ein Ermitteln (S1) einer aktuellen Fahrspur, auf der sich das Fahrzeug bewegt, einer linken Fahrspur, die links an die aktuelle Fahrspur angrenzend angeordnet ist, und/oder einer rechten Fahrspur, die rechts an die aktuelle Fahrspur angrenzend angeordnet ist. Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ferner ein Festlegen (S2) einer virtuellen linken Seitenspur umfasst, welche links an die linke Fahrspur angrenzend angeordnet ist, und/oder einer virtuellen rechten Seitenspur, welche rechts an die rechte Fahrspur angrenzend angeordnet ist, sowie ein Vergleichen (S3) einer ermittelten Position eines ungeschützten Verkehrsteilnehmers mit der virtuellen linken Seitenspur und/oder der virtuellen rechten Seitenspur. Außerdem umfasst das Verfahren ein Nachverfolgen (S4) der ermittelten Position des ungeschützten Verkehrsteilnehmers, sofern das Vergleichen ergibt, dass sich die Position des ungeschützten Verkehrsteilnehmers in der virtuellen linken Seitenspur und/oder in der virtuellen rechten Seitenspur befindet.
A method for detecting vulnerable road users by using a vehicle includes ascertaining a current lane in which the vehicle is moving, a left-hand lane that is located to the left next to the current lane and/or a right-hand lane that is located to the right next to the current lane. The method also includes defining a virtual left-hand side lane that is located to the left next to the left-hand lane and/or a virtual right-hand side lane that is located to the right next to the right-hand lane, and comparing an ascertained position of a vulnerable road user with the virtual left-hand side lane and/or the virtual right-hand side lane. The method also includes tracking the ascertained position of the vulnerable road user when the comparison reveals that the position of the vulnerable road user is in the virtual left-hand side lane and/or in the virtual right-hand side lane.
VERFAHREN ZUR ERKENNUNG UNGESCHÜTZTER VERKEHRSTEILNEHMER DURCH EIN FAHRZEUG
2022-10-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Identifikation ungeschützter Verkehrsteilnehmer im Fahrzeugumfeld
Tema Archive | 2002
|Optische Identifikation ungeschützter Verkehrsteilnehmer mit Hilfe von Retroreflektoren
Tema Archive | 2003
|Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung der Identifizierung ungeschützter Verkehrsteilnehmer
European Patent Office | 2024
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