Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Bestimmen, in welcher Fahrspur einer mehrspurigen Fahrbahn sich ein Fahrzeug (105) zu einem betrachteten Zeitpunkt befindet, wobei das Verfahren (200) folgende Schritte umfasst: Schätzen (210) der Position des Fahrzeugs (105), wobei das Schätzen (210) mit Bezug auf den betrachteten Zeitpunkt und mit Bezug auf eine Positionskarte erfolgt, die eine Fahrbahn mit mehreren Fahrspuren abbildet; Zuordnen (220) der geschätzten Position des Fahrzeugs (105) zu einer Fahrspur aus den mehreren Fahrspuren, wobei das Ergebnis des Zuordnens (220) eine erste Fahrspurzuordnung ist; Vergleichen (230) der ersten Fahrspurzuordnung mit einer zweiten Fahrspurzuordnung, wobei die zweite Fahrspurzuordnung auf der Grundlage einer auf einen vor dem betrachteten Zeitpunkt liegenden Anfangszeitpunkt bezogenen anfänglichen Fahrspurzuordnung und einer Nachverfolgung der seit dem Anfangszeitpunkt erfolgten Fahrspurwechsel bestimmt wird.
Verfahren zum Bestimmen, in welcher Fahrspur sich ein Fahrzeug befindet und System zum Betreiben einer Fahrerassistenzfunktion
2022-09-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Bestimmen einer Fahrspur und Querregelung für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2018
|Verfahren und System zum Betreiben einer Fahrerassistenzfunktion
European Patent Office | 2022
|Verfahren und System zum Bestimmen einer Position einer Fahrspur
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES FAHRSPURVERLAUFES EINER FAHRSPUR
European Patent Office | 2017
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