Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Bestimmen, in welcher Fahrspur einer mehrspurigen Fahrbahn sich ein Fahrzeug (105) zu einem betrachteten Zeitpunkt befindet, wobei das Verfahren (200) folgende Schritte umfasst: Schätzen (210) der Position des Fahrzeugs (105), wobei das Schätzen (210) mit Bezug auf den betrachteten Zeitpunkt und mit Bezug auf eine Positionskarte erfolgt, die eine Fahrbahn mit mehreren Fahrspuren abbildet; Zuordnen (220) der geschätzten Position des Fahrzeugs (105) zu einer Fahrspur aus den mehreren Fahrspuren, wobei das Ergebnis des Zuordnens (220) eine erste Fahrspurzuordnung ist; Vergleichen (230) der ersten Fahrspurzuordnung mit einer zweiten Fahrspurzuordnung, wobei die zweite Fahrspurzuordnung auf der Grundlage einer auf einen vor dem betrachteten Zeitpunkt liegenden Anfangszeitpunkt bezogenen anfänglichen Fahrspurzuordnung und einer Nachverfolgung der seit dem Anfangszeitpunkt erfolgten Fahrspurwechsel bestimmt wird.


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    Title :

    Verfahren zum Bestimmen, in welcher Fahrspur sich ein Fahrzeug befindet und System zum Betreiben einer Fahrerassistenzfunktion


    Contributors:

    Publication date :

    2022-09-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzfunktion

    LINGSCHEIDT STEFAN / RAAF STEPHANIE | European Patent Office | 2022

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    OSCHLIES HENDRIK / ACKERT LUKAS | European Patent Office | 2018

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    RACK VIKTOR | European Patent Office | 2022

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    VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES FAHRSPURVERLAUFES EINER FAHRSPUR

    EICHHORN ANDREAS / ZAHN PETER | European Patent Office | 2017

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