Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Position von zumindest einer Fahrspur (S) mit den folgenden Schritten:- Aufnehmen (S1) zumindest eines Umgebungsbildes einer Umgebung eines Ego-Fahrzeugs (F) mittels einer Kamera (2) des Ego-Fahrzeugs (F);- Auswerten (S2) des Umgebungsbildes mittels einer Auswerteeinrichtung (3);- Ermitteln (S3) zumindest einer Landmarke (L) in dem Umgebungsbild;- Segmentieren (S4) der zumindest einen Landmarke (L) in zumindest zwei Segmente (L1, L2);- Ermitteln (S5) der Ausrichtung der zumindest zwei Segmente (L1, L2) der zumindest einen Landmarke (L);- Ermitteln (S6) der Position der zumindest einen Fahrspur (S) basierend auf der ermittelten Ausrichtung zumindest eines der zumindest zwei Segmente (L1, L2).

    A method for determining a position of at least one lane is disclosed The method includes the following: recording at least one image of the surroundings of an ego vehicle by means of a camera of the ego vehicle; evaluating the image of the surroundings by means of an evaluation device; establishing at least one landmark in the image of the surroundings; segmenting the at least one landmark into at least two segments; establishing the alignment of the at least two segments of the at least one landmark; establishing the position of the at least one lane based on the established alignment of at least one of the at least two segments.


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    Title :

    Verfahren und System zum Bestimmen einer Position einer Fahrspur


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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