Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Position von zumindest einer Fahrspur (S) mit den folgenden Schritten:- Aufnehmen (S1) zumindest eines Umgebungsbildes einer Umgebung eines Ego-Fahrzeugs (F) mittels einer Kamera (2) des Ego-Fahrzeugs (F);- Auswerten (S2) des Umgebungsbildes mittels einer Auswerteeinrichtung (3);- Ermitteln (S3) zumindest einer Landmarke (L) in dem Umgebungsbild;- Segmentieren (S4) der zumindest einen Landmarke (L) in zumindest zwei Segmente (L1, L2);- Ermitteln (S5) der Ausrichtung der zumindest zwei Segmente (L1, L2) der zumindest einen Landmarke (L);- Ermitteln (S6) der Position der zumindest einen Fahrspur (S) basierend auf der ermittelten Ausrichtung zumindest eines der zumindest zwei Segmente (L1, L2).
A method for determining a position of at least one lane is disclosed The method includes the following: recording at least one image of the surroundings of an ego vehicle by means of a camera of the ego vehicle; evaluating the image of the surroundings by means of an evaluation device; establishing at least one landmark in the image of the surroundings; segmenting the at least one landmark into at least two segments; establishing the alignment of the at least two segments of the at least one landmark; establishing the position of the at least one lane based on the established alignment of at least one of the at least two segments.
Verfahren und System zum Bestimmen einer Position einer Fahrspur
2022-05-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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