Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Bestimmen, in welcher Fahrspur einer mehrspurigen Fahrbahn sich ein Fahrzeug (105) zu einem betrachteten Zeitpunkt befindet, wobei das Verfahren (200) folgende Schritte umfasst: Schätzen (210) der Position des Fahrzeugs (105), wobei das Schätzen (210) mit Bezug auf den betrachteten Zeitpunkt und mit Bezug auf eine Positionskarte erfolgt, die eine Fahrbahn mit mehreren Fahrspuren abbildet; Zuordnen (220) der geschätzten Position des Fahrzeugs (105) zu einer Fahrspur aus den mehreren Fahrspuren, wobei das Ergebnis des Zuordnens (220) eine erste Fahrspurzuordnung ist; Vergleichen (230) der ersten Fahrspurzuordnung mit einer zweiten Fahrspurzuordnung, wobei die zweite Fahrspurzuordnung auf der Grundlage einer auf einen vor dem betrachteten Zeitpunkt liegenden Anfangszeitpunkt bezogenen anfänglichen Fahrspurzuordnung und einer Nachverfolgung der seit dem Anfangszeitpunkt erfolgten Fahrspurwechsel bestimmt wird.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Bestimmen, in welcher Fahrspur sich ein Fahrzeug befindet und System zum Betreiben einer Fahrerassistenzfunktion


    Beteiligte:
    MINNERUP PASCAL (Autor:in) / WINTER MAXI (Autor:in) / ZEMAN MARTIN (Autor:in) / SPANFELNER BERND (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    29.09.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Bestimmen einer Fahrspur und Querregelung für ein Fahrzeug

    OSCHLIES HENDRIK / ACKERT LUKAS | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren und System zum Betreiben einer Fahrerassistenzfunktion

    RACK VIKTOR | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren und System zum Bestimmen einer Position einer Fahrspur

    TIGGES INGRID | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES FAHRSPURVERLAUFES EINER FAHRSPUR

    EICHHORN ANDREAS / ZAHN PETER | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER BEREITSCHAFT EINER FAHRERASSISTENZFUNKTION

    STAHL FELIX / KASTE JONAS / KALLMEYER FELIX et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff